Paseo diseñado bajo el mismo concepto del Paseo Colon en cercado de Lima. Su construcción se inició hacia 1911 durante la gestión del alcalde Aurelio Souza (1906-1912) conforma uno de los más hermosos conjuntos de residencias, la mayoría de principios de siglo XX con influencia Europea, destacando el estilo Francés. 

Lleva el nombre del Gral. Argentino Roque Sáenz Peña quien lucho en la Batalla de Arica (1879).

En el centro del Paseo se ubica el obelisco a San Martín, obra de Roselló, traído a Barranco durante el mandato del alcalde Enrique de las Casas.